Para iniciar uma obra de infraestrutura na rodovia é necessário seguir algumas etapas iniciais. Além de obter o licenciamento ambiental e a desapropriação da área, deve ser feito fazer a limpeza do local com maquinários pesados. Essa limpeza inicial inclui serviços como a supressão vegetal com uso de maquinários pesados como motoniveladoras e retroescavadeiras para descolamento do solo.